汽油机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动活塞式式柴油密度机归类具体方法以下：

按一做工作重复的旅行路线数分级：有四冲程和二冲程不同。火力发电柴油发动机机大多数是四冲程。

按放凉方式类别：有冰冷式日风冷式两种类型。火力发电用静音机常有风冷式。

按进气方法类别：有非增压（理所当然吸气）式和增压式2种。

按电磁阀流通量细分：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气式对齐分类整理：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按汽油机钻速或缸筒月均速率的分类：有迅速（校零钻速要大于1000r/min或缸筒月均速率要大于9m/s）、中速（校零钻速为（600-1000r/mm或缸筒月均速率为6~9m/s）和低高速度（校零钻速小于600r/min或缸筒月均速率小于6m/s）汽油机。

按作用划分类别：有火力发电用、汽车行业用、市政工程机用、拖拉机用、跌路电动车用、集装箱船用、小型农机、坦克用和摩托用等汽油机。

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